随着工业生产装配领域越来越多的使用自动化的机械手臂替来代人工，很多原本需要手动操作的工序都被或者即将被机械手臂取代，比如说车间装配螺栓的力矩预紧。那么，自动化改造能否实现将液压扭矩扳手集成到机械手上呢？

作为国内最早将液压扭矩扳手可以集成到机械手上的液压扳手厂家，我们可以很肯定的告诉大家：液压扳手不仅可以集成在机械手臂上还可以实现完全自动化控制和扭矩数据的采集传输记录。而且PRIMO普锐马首套液压扳手集成机器人手臂自动化系统在国内最大风电主机厂金风科技已经服役多年，所以方案、设备和技术都是比较成熟的。

集成到机械手臂上的液压扳手和液压扳手泵站都是需要根据工况需要和机械手臂情况进行特殊设计，通过PLC控制系统控制液压扭矩扳手，实现扭矩周期性控制和数据采集。因此，每一个机械手臂集成液压扭矩扳手的案例都是独家定制方案。

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